磨加工（grinding）也稱為磨削加工。磨削就是用砂輪、油石和磨料（氧化鋁、碳化硅等微粒）對工件表面進行切削加工。通常把使用砂輪進行加工的機床稱為磨床，用油石或磨料進行加工的機床稱為精磨機床。砂輪是有許多細小且極硬的磨料微粒，用結合劑粘結的一種切削工具。從它的切削作用來看，砂輪表面上的每一顆微細磨粒，其作用相當于一把細微刀刃，磨加工如同無數細微刀刃同時切削。磨削過程中，磨粒的棱角磨鈍后，因切削力的作用，往往自行破碎或脫落而露出新的鋒利的磨礪，這種現象稱為砂輪的自銳性。磨料磨削過程中產生大量熱量，因此需要用大量流動的冷卻水降溫。磨削加工的范圍很廣，幾乎各種表面都可以用磨削進行加工，如內外圓柱面、內外圓錐面、各種平面以及螺紋、齒輪、花鍵、成型面等。此外，磨削可加工淬火鋼、硬質合金等一般刀具難以加工的較硬材料。由于砂輪的多刃性、自銳性等特點，而且磨削是切削速度很高，以及磨床本身精度較高等原因，工件磨削后的精度和表面光潔度都很高，一般磨削精度達1-2級，光潔度達▽7-▽10；朝精磨削時，精度可達1級以上，光潔度可達▽14。目前，磨加工一般都作為零件表面的精加工工序，但也可以用于毛坯的預加工和清理等粗加工工作。